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  • 西安安(ān)川關節式機器人(rén) GP25公司

西安安川關(guān)節式機器(qì)人(rén) GP25公司

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速(sù)性能(néng)!新型機器(qì)人(rén)誕(dàn)生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可(kě)保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著(zhe)的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造(zào):手腕部的防護等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

25kg

垂直(zhí)伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉)

885°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1.2kg·m²

本體(tǐ)重量

250kg

電源容(róng)量(liàng)³

2.0kVA

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